På slutten av 1969 mottok Karlheinz Stockhausen oppdraget fra Heinrich Strobel, daværende musikksjef for Südwestfunk, om å skrive et nytt verk for to pianoer for Donaueschinger Musiktage fra 1970. Stockhausen hadde tidligere fortalt Strobel om en visjon han hadde under en flytur til Los Angeles. Når de kom inn på scenen, skulle de to pianistene demonstrere pianistiske spillebevegelser i luften, som så skulle bli lyd når de nådde instrumentet. I anledning Expo '70 reiste Stockhausen til Osaka i mars 1970 for å presentere musikken sin i den tyske paviljongen, som han var med på å designe. »VISJONEN for 2 pianoer«, som verket opprinnelig skulle hete, ble her MANTRA for 2 pianister, og den visuelle ideen ble forlatt til fordel for en elektronisk utvidelse. Den synlige ikke-lyden til "VISION" ble dermed en faktisk usynlig elektronisk lydforlengelse, som i det minste kunne gjettes ved plasseringen av de elektroniske enhetene til pianistene.
Nå har GrauSchumacher Piano Duo spilt inn verket på nytt med lydregi til Michael Acker fra SWR Experimental Studio. Andreas Grau, Götz Schumacher og Michael Acker har hatt et langvarig vennskap gjennom en rekke forestillinger, inkludert det nåværende verket MANTRA.